Configura una dirección IP estática en tu ordenador portátil

En caso de que no puedas conectarte a tus dispositivos de la familia PLC basados en Raspberry Pi a través de cualquier puerto Ethernet, vamos a realizar primero algunas configuraciones:

1. En primer lugar, tienes que asegurarte de que has configurado una dirección IP Ethernet estática correcta que está en la misma red que el PLC Raspberry . Vea cómo en https://www.industrialshields.com/es_ES/blog/arduino-industrial-1/post/como-cambiar-la-ip-en-windows-y-linux-242

Ejemplo: 10.10.10.60 <---- To connect through Raspberry PLC eth0 interface
         10.10.11.60 <---- To connect through Raspberry PLC eth1 interface

2. Conecta un cable Ethernet entre tu portátil y el PLC de código abierto Raspberry Pi, abre una ventana de terminal en su portátil y vuelve a intentarlo:

Si el cable está en el puerto eth0, entonces:

ping -c4 10.10.10.20

Si el cable está en el puerto eth1, entonces:

ping -c4 10.10.11.20

Si tienes 0% de pérdida de paquetes. Estás listo para conectare a tu puerto Ethernet a través de SSH utilizando cualquiera de los comandos siguientes:

ssh pi@10.10.10.20 <--- Eth0
ssh pi@10.10.11.20 <--- Eth1

Si tienes algún otro mensaje del comando ping, ¡continuemos!

 Acceso a través del cable HDMI

En caso de que no puedas acceder a través de SSH, apaga tu controlador Raspberry Pi PLC, conecta un cable HDMI a una pantalla y enciéndelo de nuevo. Vamos a probar algunas opciones para solucionar tus problemas:

Las credenciales del PLC Raspberry son:

user: pi
password: raspberry

3. Abre el archivo config.txt en el directorio de arranque:

sudo nano /boot/config.txt

y comprueba que existe esta configuración para la Ethernet 1:

dtparam=spi=on
dtoverlay=w5500,cs=1,int_pin=6

Si ya tienes la configuración correcta, sal con Ctrl + X. De lo contrario, escribe la configuración anterior, reinicia con el comando siguiente e intenta hacer ping de nuevo desde una interfaz específica.

sudo reboot

ping -c4 -I <interface name> 8.8.8.8

4. Ve a los archivos de las interfaces con los siguientes comandos, y comprueba que tienes la siguiente configuración:

- Interface eth0:

cat /etc/network/interfaces.d/eth0_1

auto eth0:1
allow-hotplug eth0:1
iface eth0:1 inet static
        address 10.10.10.20
        netmask 255.255.255.0
        gateway 10.10.10.1

- Interface eth1:

cat /etc/network/interfaces.d/eth1_1

auto eth1:1
allow-hotplug eth1:1
iface eth1:1 inet static
        address 10.10.11.20
        netmask 255.255.255.0
        gateway 10.10.10.1

No deberías editar estos archivos para asegurarte de que siempre puedes conectarte a través de estas IPs. Sin embargo, si no están como se muestra arriba, establece las configuraciones correctas y edita los archivos con el editor nano:

sudo nano /etc/network/interfaces.d/<interface name>

En caso de que hayas cambiado algo de estos archivos, reinicia el servicio de red escribiendo:

sudo systemctl restart networking.service

5. Si todavía no tienes conexión con el puerto Ethernet, mira la tabla de enrutamiento y comprueba que la siguiente configuración es la que se muestra:

route -n

Si no es como debería, utiliza "route add" o "route del", para establecer la configuración correcta. Mira cómo: https://man7.org/linux/man-pages/man8/route.8.html

6. Para comprobar la configuración dhcp y establecer una IP estática, ve al siguiente directorio /etc/dhcpcd.conf con el siguiente comando::

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

 Averigua las siguientes líneas:

Copia las líneas, pégalas a continuación y descoméntalas para establecer su dirección IP estática:

Por ejemplo:

interface eth0
static ip_address=192.168.1.40/24
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=192.168.1.1