Biblioteca maestra Modbus RTU para la automatización industrial 

Modbus TCP Slave with Arduino IDE

El módulo Modbus TCP Slave implementa la funcionalidad Modbus TCP Slave.

#include <ModbusTCPSlave.h>

ModbusTCPSlave slave;

El puerto TCP predeterminado es el  502 , pero puedes cambiarlo con:

// Set the TCP listening port to 510 instead of 502
ModbusTCPSlave slave(510);

Para asignar las bobinas, las entradas discretas, los registros de retención y las direcciones de registros de entrada con los valores de variables deseados, el módulo utiliza cuatro matrices de variables:

bool coils[NUM_COILS];
bool discreteInputs[NUM_DISCRETE_INPUTS];
uint16_t holdingRegistesr[NUM_HOLDING_REGISTERS];
uint16_t inputRegisters[NUM_INPUT_REGISTERS];

Las longitudes de estas matrices dependen de la aplicación y los registros de usos. Obviamente, los nombres de las matrices también dependen de sus preferencias.

Para asociar las matrices de registros con la biblioteca, es posible utilizar sus funciones en setup:

slave.setCoils(coils, NUM_COILS);
slave.setDiscreteInputs(discreteInputs, NUM_DISCRETE_INPUTS);
slave.setHoldingRegisters(holdingRegisters, NUM_HOLDING_REGISTERS);
slave.setInputRegisters(inputRegisters, NUM_INPUT_REGISTERS);

No es necesario tener todo tipo de registros de asignación para trabajar, sólo el utilizado por la aplicación.

// Init the Ethernet
Ethernet.begin(mac, ip);

// Init the ModbusTCPSlave object
slave.begin();

// Update discrete inputs and input registers values
discreteInputs[0] = digitalRead(I0_7);
inputRegisters[0] = analogRead(I0_0);
// ...

// Update the ModbusTCPSlave object
slave.update();

// Update coils and holding registers
digitalWrite(Q0_0, coils[0]);
// ...