Introducción

En este post se muestra cómo utilizar el módulo de pulsos en Tools40 para el PLC basado en Arduino.

Requisitos

Ethernet o 20 I/Os PLC:      Ethernet PLC             20 I/Os PLC     

Placas de Industrial Shields:   Placas de Industrial Shields:   

Librería Tools40 :  Tools40 

Descripción

La librería del módulo Pulses es una librería dentro de Tools40hacen que los desarrolladores de Industrial shields utilicen pulsos o formas de onda cuadradas (SQW) en los pines PWM de  Equipos de Industrial Shields. 

La función startPulses(Pin, Frequency, Precision) inicia el tren de pulsos a la frecuencia y precisión especificadas. La frecuencia por defecto es 1kHz y la precisión por defecto es 3.

pinMode(3, OUTPUT);

startPulses(3, 2000, 3);

The stopPulses the function stops the train of pulses.

stopPulses(3);

Ardbox Analógico HF                  

En ARDBOX Analog es posible utilizar estas funciones en las salidas:

• TIMER0: Q0.1 and Q0.6

• TIMER1: Q0.2 and Q0.3

• TIMER3: Q0.5

M-Duino                  

En MDUINO-21, MDUINO-42 y MDUINO-58 es posible utilizar estas funciones en las salidas:

• TIMER0: Q0.5 and Q2.6

• TIMER1: Q2.5 – TIMER2: Q1.5 (Multiply the frequency x2)

• TIMER3: PIN2, PIN3 and Q0.6

• TIMER4: Q0.7, Q1.6 and Q1.7

• TIMER5: Q1.3, Q1.4 and Q2.0

IMPORTANTE: No es posible tener diferentes frecuencias entre los mismos pines del temporizador. Algunas salidas comparten el mismo temporizador, por lo que trabajan a la misma frecuencia.

 ¡¡¡ATENCIÓN!!! Cuando se utilizan los pines de Timer0, todas las funciones de tiempo cambian su funcionalidad como 
delay(), millis(),micros(),delayMicroseconds() y otras.

A continuación se muestra la precisión recomendada entre las diferentes frecuencias:

• Precision = 1: from 30Hz to 150Hz

• Precision = 2: from 150Hz to 500Hz

• Precision = 3: from 500Hz to 4kHz

• Precision = 4: from 4kHz to 32kHz

• Precision = 5: from 32kHz to 4MHz

Para tener una precisión ALTA en la frecuencia deseada, se recomienda utilizar la precisión más cercana a los valores de la tabla anterior.

Ejemplo

// Pulses library example
//by Industrial Shields

#include <Pulses.h>

//Output pin
//Only pins which an associated timer can be used
//IMPORTANT: when using TIMER0 pins, time related functions (millis, delay...)
//lose their time reference and don't work properly
const int pin=3;

//Frequency in Hz
//Default value: 1000
//NOTE: Use "unsigned long" and "UL" suffix for higher frequencies
const unsigned long frequency = 500UL; //500Hz

//Frequency precision
//Default value: 3
//Recommended usage
//precision=1 from 30Hz to 150Hz
//precision=2 from 150Hz to 500Hz
//precision=3 from 500Hz to 4KHz
//precision=4 from 4KHz to 32KHz
// precision = 5: from 32kHz to 4MHz
      
        const int precision = 4;

/////////////////////////////////////////////////////////////
void setup {
    //Set pin as OUTPUT
    pinMode(pin, OUTPUT);

    //Start train pulses
    startPulses(pin, frequency, precision);
}

/////////////////////////////////////////////////////////////
void loop {
}

/////////////////////////////////////////////////////////////