Hay un solo tipo de relé en nuestro PLC. Estos relés tienen las siguientes características::

• Hasta 5A trabajando hasta 250Vac

• Hasta 3A trabajando hasta 30Vdc

En la siguiente ilustración se muestra cómo identificar los relés GPIO:

Los relés internos no tienen polaridad. Deben conectarse así:

Para programar los relés internos, debemos tener en cuenta que podemos escribir los valores usando el siguiente comando:

digitalWrite(relay,value);

"Relé" tiene que ser la referencia del relé objetivo. La familia Ardbox tiene las referencias como "R1", y por ejemplo, la familia M-Duino tiene la referencia como "R0.1" con el relé. Debemos escribir "HIGH" o "LOW" en el parámetro "value". "HIGH" equivale al relé cerrado y "LOW" equivale al relé abierto.

digitalWrite(R1,HIGH);    // Ardbox family
digitalWrite(R0_3,LOW);   // M-Duino family     

Puedes ver cómo manejar un relé interno en elfamilia Ardboxen el siguiente ejemplo:

// Internal relay example in Ardbox family
// This example writes the R1 and shows via serial the state

// Setup function
void setup()
{
    // Set the speed of the serial port
    Serial.begin(9600UL);
}

// Loop function
void loop()
{
    Serial.println("Opening");    
    digitalWrite(R1, HIGH);    
    delay(1000);
    Serial.println("Closing");
    digitalWrite(R1, LOW);
    delay(1000);
}

El siguiente muestra cómo manejar un relé interno en elfamilia M-Duino:

// Internal relay example in M-Duino family
// This example writes the R0_1 and shows via serial the state

// Setup function
void setup()
{
    // Set the speed of the serial port
    Serial.begin(9600UL);
}

// Loop function
void loop()
{
    Serial.println("Opening");    
    digitalWrite(R0_1, HIGH);    
    delay(1000);
    Serial.println("Closing");
    digitalWrite(R0_1, LOW);
    delay(1000);
}