Todas las entradas analógicas no están optoaisladas (utilizan las mismas GND que el PLC). La siguiente imagen muestra cómo conectar una entrada analógica al PLC:

Para programar los GPIOs analógicos, debemos tener en cuenta que podemos leer los valores con el siguiente comando:

analogRead(GPIO);

Esta función devuelve un valor entre 0 y 1023 dependiendo del nivel de tensión aplicado a la entrada (0V es igual a 0, y 10V es igual a 1023).

GPIO es el nombre de la entrada. Imagina que queremos saber el estado de la entrada "I0.12", entonces, debemos escribir esta línea:

analogRead(I0_12);

Debemos saber que no necesitamos configurar las entradas analógicas como analógicas. Las Librerías de Industrial Shields hacen todo el trabajo por nosotros. 

Puedes ver un ejemplo de lectura de un GPIO analógico en el siguiente párrafo:

// Analog read example
// This example reads the I0_12 and shows via serial the value

// Setup function
void setup()
{
    // Set the speed of the serial port
    Serial.begin(9600UL);
}

// Loop function
void loop()
{
    int value = analogRead(I0_12);
    Serial.println(value);
}

• Aprende las funciones básicas sobre las salidas analógicas de un PLC industrial.